圓弧齒蝸輪減速機柔輪的模態分析

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  圓弧齒蝸輪減速機柔輪的模態分析

  圓弧齒蝸輪減速機的核心部件是柔輪,柔輪在循環載荷的作用下發生變形,容易引起疲勞,影響柔輪的使用壽命。當柔軟工作頻率和柔輪的固有頻率接近時還會引起柔輪的共振,加速的疲勞破壞。利用Workbench建立諧波傳動裝置的有限元分析模型,并對雙圓弧柔輪進行模態分析。通過分析得到柔輪的前八階模態,結果表明,柔輪工作循環載荷的頻率遠小于固有頻率,柔輪具有較好的動態性能。

  圓弧齒蝸輪減速機、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動機構。由于諧波齒輪傳動具有傳動比大、體積小、重量輕、承載能力高、傳動精度高、回差小等獨特的優點[1],國外已將諧波齒輪傳動成功地應用在航空航天、機器人、軍事、光學儀器以及通用機械等領域中。

威尼斯app官方下载  由于柔輪在運動過程中受到的是循環載荷,在循環載荷的作用下柔輪會產生振動響應,如果柔輪的振動頻率達到其自身的固有頻率的時候將會加速柔輪的振動與變形,影響諧波減速器的傳動精度,并最終導致柔輪發生疲勞斷裂的現象[2]。因此對柔輪進行模態分析,對于優化柔輪結構、避免共振十分必要。